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目 录 摘要 II Abstract III 1 绪论 1 1.1背景介绍 1 1.2方案比较 1 1.3设计方案综述 2 2 连杆机构的设计 3 2.1 连杆机构的定义及特点 3 2.2 平面曲柄摇杆机构 3 2.3 平面四连杆机构有曲柄的条件 3 2.4 连杆设计内容 4 2.4.1 摇杆的摆角初选 4 2.4.2 铰点位置和曲柄长度的设计 4 2.4.3 曲柄摇杆机构的设计 4 2.4.4 校核最小传动角 5 3 机构的运动和动力分析 6 3.1 概述 6 3.2 用矢量方程图解法作平面连杆机构的速度和加速度分析 6 3.2.1 绘制机构运动简图 6 3.2.2 作速度分析 6 3.2.3 作加速度分析 7 3.3 用矢量方程图解法作平面连杆机构的动态静力分析 9 3.3.1 对机构进行运动分析 9 3.3.2 确定各构件的惯性力和惯性力偶矩 9 3.3.3 机构的动态静力分析 10 4 杆件的设计 14 4.1 杆件的类型 14 4.2 钢材和截面的选择 14 4.3 杆件间的联结 14 4.3.1 剪切强度计算 14 4.3.2 挤压强度计算 15 4.3.3 稳定性的校核 16 5 减速器的设计 17 5.1 电动机的选择 17 5.1.1 选择电动机类型和机构形式 17 5.1.2 功率的计算 17 5.1.3 电动机功率计算 17 5.1.4 传动效率 18 5.1.5 确定电动机转速 18 5.2 确定传动装置的总传动比和分配传动比 18 5.2.1 总传动比 18 5.2.2 分配减速器的各级传动比 19 5.3 计算传动装置的运动和动力参数 19 5.3.1 各轴转速 19 5.3.2 各轴输入功率 19 5.3.3 各轴输入转矩 19 5.4 减速器结构的设计 20 5.4.1 机体结构 20 5.4.2 铸铁减速器机体的结构尺寸见下表5-2(单位㎜) 20 5.5 传动零件的设计计算 21 5.5.1 减速器外传动零件的设计 21 5.5.2 减速器内传动零件的设计 21 5.6 装配图设计第一阶段 24 5.6.1 有关零部件的结构和尺寸的确定 24 5.6.2 轴的结构设计 25 5.6.3 轴的支点距离和力作用点的确定 25 5.7 滚动轴承的选择 28 5.7.1 选择原则 29 5.7.2 选用方法 29 5.7.3 滚动轴承的失效 29 5.8 轴承盖上的螺纹强度计算 30 5.9 键的选择和强度校核 31 5.10 联轴器的选择计算 31 5.11 装配图设计的第二阶段 32 5.11.1 轴承端盖结构 32 5.11.2 轴承的润滑与密封 32 5.11.3 减速器的润滑 32 5.12 减速器附件设计 33 5.12.1 窥视孔盖和窥视孔 33 5.12.2 放油螺塞 33 5.12.3 油标 33 5.12.4 通气器 33 5.12.5 启盖螺钉 33 5.12.6 环首螺钉,吊环,和吊钩 33 6 开式齿轮的设计 34 6.1 开式齿轮计算公式 34 6.2 计算参数的选取如下 34 6.3 确定传动主要尺寸 35 7 机架的设计 36 7.1 机架钢材料的选择 36 7.2 钢结构设计时应满足下列要求 36 7.3 传输机附件的设计 37 结论 39 致谢 40 参考文献 41
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发表于 2016-12-30 00:21:48
发表于 2017-10-23 19:58:06