请概括一下法约尔的管理原则，再与泰罗的原则进行比较。

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①法约尔认为管理是一种活动，普遍存在于所有人类的努力中，包括商业、政府甚至家庭中。然后他进一步阐述了14条管理原则：

1.工作分工；

2.职权和责任；

3.纪律－组织的规则；

4.统一指挥（命令的统一，指挥的统一，例行处理原则）－一个下级只接受来自一位上司的指挥；

5.统一方向；

6.个人利益服从整体利益；

7.报酬－付给公平的工资；