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一）：转向装置的选择： 选择采用空间四杠机构来实现转向，其原理是利用曲柄摇杆机构曲柄转一圈，摇杆转动一定角度，原理如图（2）： 在连杆与小车导向杆之间利用球铰连接，因为要实现不同方向的转动。 二）：工作原理： 用车轮轴带动轮盘（1），用轮盘（1）作为四杠机构的曲柄，杠（2）是其连杆，杠（3）是摇杆，轮盘（1）转动一圈，杠（3）摆动一定的角度，通过行使的路程，计算好每个转弯的的位置，以实现转弯。 三）：计算： 设计轮盘（1）每转动一圈，小车穿过一个障碍物，所以小车走1m车轴转动圈数为： 1000/（3.14*120）=2.65 轮轴带轮盘（1）传动比为 R轮盘（1）/R车轴=2.65:1 所以带轮盘（1）直径为 R轮盘（1）=2.65*15=39.8mm 设计工艺 小车的地板采用的是硬制透明的塑料，它可以减轻小车的重量，减少与地
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发表于 2016-12-19 19:46:11
发表于 2016-12-19 20:00:22
