请你说说宗主督护制和永业田分别指的是什么？

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宗主督护制
南北朝时期，北魏实行的对地方控制的政策。北魏统一之初，只是消灭了一些敌对政权，对这些遍地存在的宗主无法根除。为了稳定统治，便于征徭征税，于是就采取妥协政策，承认宗主对于包荫户的控制和奴役，并且以宗主对于包荫户的统治作为地方基层政权，以世家大族为宗主，督护百姓，于是形成「宗主督护制」。宗主在政治上都是一些大大小小的割据势力，宗主的私家人口，任凭宗主剥削和奴役，国家不得征调亦不能干预。

永业田
中国古代实行均田制时,授给农民终身私有,世代相传作为宅基、园圃,栽种林木的土地。始于北魏的世业桑田,凡男丁每人授20亩,其后隋唐实行均田制皆给农民丁男一人永业田20亩;除此之外,对亲王以下及各级官吏亦给永业田。 “安史之乱”后,随着均田制的瓦解,永业田也不复存在。