请你简要概括一下西汉初年采用了哪些措施回复和发展生产

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1、汉高祖时期，让士兵恢复生产，免除若干年徭役，让战争中逃亡的人回家，回复原有的田宅，把因饥饿卖身为奴的释放为庶民，减轻农民的负担，田租定为十五税一。
2、文景时期，重视农业奖励耕织两次把田租减为三十税一，甚至是过年不收田租，提倡借鉴，减轻刑罚。采取“无为而治”的治国思想，实行修养生息的政策，出现盛世景象