请简述底栖动物的定义，主要类型，其在水环境中的作用与生态学意义。

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底栖动物是底栖生物中动物的总称，包括腔肠动物、海绵动物、扁形动物、线形动物、环节动物、节足动物等。底栖生物由栖息在水域底部和不能长时间在水中游动的各类生物所组成，是水生生物中的一个重要生态类型。  
根据其生活类型，底栖动物可分为固着动物、穴居动物、攀爬动物和钻蚀动物等。  
底栖动物寿命较长，迁移能力有限，且包括敏感种和耐污种，故常称为"水下哨兵"，其种类与多样性可作为长期监测水体质量的指示生物。  
底栖生物链蚀水体生态环境健康的标志之一，底栖生物对水体内源污染控制及其重要，底栖生物链的建立能有效降低内源污染释放总量和速度。