什么是正当防卫？什么是紧急避险？其成立条件分别是什么？

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正当防卫：为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的。
正当防卫成立的条件有五个：
(一)、须有不法侵害行为，且不法侵害必须是实际存在的，这是正当防卫成立的起因条件。(二)、不法侵害必须正在进行，这是正当防卫成立的时间条件
(三)、 防卫行为必须针对不法侵害者本人实行，这是正当防卫成立的对象条件。(四)、必须是为了使国家、公共利益，本人或者他人的人身和财产或其他权利免受正在进行的不法侵害才能施以正当防卫，这是正当防卫成立的主观条件，即防卫目的的正当性。
(五)、防卫不能明显超过必要限度造成重大损害，这是正当防卫成立的限度条件。

紧急避险：为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险的行为，造成损害的。
构成紧急避险条件：
（一）必须有威胁合法利益的危险发生 有威胁合法利益的危险发生，是紧急避险的前提条件。
（二）必须是危险正在发生 危险正在发生，是紧急避险的时间条件。
（三）必须是为了使合法利用免受正在发生的危险 为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身或者其他权利免受正在发生的危险，是紧急避险的主观条件。
（四）避险的对象必须是无辜的第三者 避险的对象只能是无辜的第三者，这是紧急避险的对象条。
（五）避险行为只能是在不得已的情况下实施 避险行为只能是在不得已的情况下实施，是紧急避险的客观限制条件。紧急避险是为了保护更大合法权益免受危险而牺牲较小合法权益的一种权宜措……
（六）避险行为不能超过必要限度造成不应有的损害。 不能超过必要限度造成不应有的损害，是紧急避险的限度条件。对于紧急避险的必要限度，我国刑法没有明确规定。