《自动控制原理答案》李明富课后习题答案人民邮电出版社

liang183

第1章
1.7.2 基础部分
1. 答：开环控制如：台灯灯光调节系统。
                    其工作原理为：输入信号为加在台灯灯泡两端的电压，输出信号为灯泡的亮度，被控对象为灯泡。当输入信号增加时，输出信号（灯泡的亮度）增加，反之亦然。
闭环控制如：水塔水位自动控制系统。
           其工作原理为：输入信号为电机两端电压，输出信号为水塔水位，被控
对象为电机调节装置。当水塔水位下降时，通过检测装置检测到水位下降，将此信号反馈至电机，电机为使水塔水位维持在某一固定位置增大电机两端的电压，通过调节装置调节使水塔水位升高。反之亦然。

2. 答：自动控制理论发展大致经历了几个阶段：
       第一阶段：本世纪40~60年代，称为“经典控制理论”时期。        第二阶段：本世纪60~70年代，称为“现代控制理论”时期。
       第三阶段：本世纪70年代末至今，控制理论向“大系统理论”和“智能控制”方向发展。
3. 答：开环控制：控制器与被空对象之间只有正向作用而没有反馈控制作用，即系统的输
出量与对控制量没有影响。
       闭环控制：指控制装置与被空对象之间既有正向作用，又有反向联系控制的过程。       开环控制与闭环控制的优缺点比较：
      对开环控制系统来说，由于被控制量和控制量之间没有任何联系，所以对干扰造成的误差系统不具备修正的能力。
      对闭环控制系统来说，由于采用了负反馈，固而被控制量对于外部和内部的干扰都不甚敏感，因此，有不能采用不太精密和成本低廉的元件构成控制质量较高的系统。 4. 答：10 线性定常系统；（2）非线性定常系统；         （3）非线性时变系统；（4）非线时变系统；

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