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习题参考答案
第二章 机构的结构分析
2-2 图2-38所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是:动力由齿轮1输入,使轴A连续回转;而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图,分析其运动是否确定,并提出修改措施。
2-3 图2-39所示为一小型压力机,其中,1为滚子;2为摆杆;3为滑块;4为滑杆;5为齿轮及凸轮;6为连杆;7为齿轮及偏心轮;8为机架;9为压头。试绘制其机构运动简图,并计算其自由度。
2-6 试计算图2-42所示凸轮—连杆组合机构的自由度。
解答:a) n=7; Pl=9; Ph=2,F=37-2 9-2 =1 L处存在局部自由度,D处存在虚约束
b) n=5; Pl=6; Ph=2,F=35-2 6-2 =1 E、B处存在局部自由度,F、C处存在虚约束
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