自动控制原理与系统课后习题答案 沈玉梅主编

liang183

第1章 [疑难问题解答

思考题：1-1开环控制与闭环控制的特征、优缺点和应用场合

（1）对于开环控制，系统的输出量不被引回来对系统的控制部分产生影响。

优点：无反馈环节，一般结构简单、系统稳定性好、成本低。

缺点：当控制过程受到各种扰动因素影响时，将会直接影响输出量，而系统不能自动进行补偿。特别是当无法预计的扰动因素使输出量产生的偏差超过允许的限度时，开环控制系统便无法满足技术要求。

应用场合：一般应用在输出量和输入量之间的关系固定，且内部参数或外部负载等扰动因素不大，或这些扰动因素产生的误差可以预先确定并能进行补偿的情况下，应尽量采用开环控制系统。

（2）对于闭环控制，系统输出量通过反馈环节返回作用于控制部分，形成闭合回路。

优点：可以自动进行补偿，抗干扰能力强、精度高。

缺点：闭环控制要增加检测、反馈比较、调节器等部件，会使系统复杂、成本提高。而且闭环控制会带来副作用，使系统的稳定性变差，甚至造成不稳定。

应用场合：用于输入量与输出量关系为未知，内外扰动对系统影响较并且控制精度要求不高的场合。、

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