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第一章虚位移原理 1—1约束及约束方程 1—2自由度和广义坐标 1—3虚位移 1—4虚位移原理 1—5虚位移原理的应用举例 1—6用广义力表示的质点系平衡条件 1—7在势力场中质点系的平衡条件及平衡的稳定性 小结 习题 第二章动力学普遍方程和拉格朗日方程 2—1动力学普遍方程 2—2拉格朗日方程 2—3动能的广义速度表达式 2—4拉格朗日方程的初积分 2—5碰撞问题的拉格朗日方程 2—6拉格朗日方程的应用举例 小结 习题 第三章哈密顿正则方程 3—1哈密顿正则方程 3—2正则方程的初积分 3—3泊松括号.泊松定理 3—4相空间 3—5刘维定理 小结 习题 第四章力学的变分原理 4—1变分法简介 4—2哈密顿原理 4—3力学原理.方程之间的联系 4—4哈密顿原理的应用举例 4—5高斯最小拘束原理 4—6拉格朗日最小作用量原理 小结 习题 第五章一个自由度系统的振动 5—1一个自由度系统的自由振动 5—2一个自由度阻尼系统的自由振动 5—3一个自由度系统的强迫振动 小结 习题 第六章两个自由度系统的振动 6—1两个自由度系统的自由振动 6—2两个自由度系统的强迫振动 小结 习题 第七章狭义相对论的拉格朗日方法和哈密顿方法 7—1相对论性的动能 7—2相对论性的拉格朗日函数及拉格朗日方程 7—3相对论性的哈密顿函数 习题答案 参考文献
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