理论力学_任述光_董武忠_湖南大学出版社_课后答案

liang183

理论力学_任述光_董武忠_湖南大学出版社_课后答案

前言
**篇 静力学
**章 静力学公理和物体的受力分析
**节 静力学公理
一、静力学基本概念
二、静力学基本公理
第二节 约束和约束反力
第三节 物体的受力分析和受力图
思考题
习题
第二章 平面汇交力系与平面力偶系
**节 平面汇交力系
一、平面汇交力系合成与平衡的几何法
二、平面汇交力系合成与平衡的解析法
三、平面力对点之矩的概念及计算
第二节 平面力偶理论
一、力偶与力偶矩
二、力偶的性质
三、平面力偶的合成和平衡条件
思考题
习题
第三章 平面任意力系
**节 平面任意力系向作用面内一点的简化
一、力的平移定理
二、力系的主矢及向一点简化的主矩
第二节 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
第三节 静定和超静定问题的概念
第四节 物体系统的平衡
第五节 平面桁架
一、桁架的基本概念
二、桁架内力的计算
思考题
习题
第四章 空间力系
**节 空间汇交力系
一、力在空间直角坐标轴上的投影
二、空间汇交力系的简化和平衡
第二节 力对点之矩与力对轴之矩
一、力对点之矩
二、力对轴之矩
三、空间力对点之矩和力对轴之矩的关系
第三节 空间力偶
一、空间力偶的概念
二、空间力偶系的合成和平衡
第四节 空间任意力系向一点的简化主矢和主矩
一、空间任意力系向已知点的简化
二、简化结果分析
第五节 空间任意力系的平衡方程
第六节 重心
一、重心的概念
二、重心坐标公式
三、确定物体重心位置的方法
思考题
习题
第五章 摩擦
**节 滑动摩擦
一、静滑动摩擦
二、动滑动摩擦
第二节 摩擦角和白锁
一、摩擦角
二、自锁
第三节 考虑摩擦时物体的平衡问题
第四节 滚动摩阻的概念
第五节 静力学综合
思考题
习题

第二篇 运动学
第六章 点的运动学
**节 运动学的基本介绍
第二节 矢量法
第三节 直角坐标法
第四节 自然法
思考题
习题
第七章 刚体的简单运动
**节 刚体的平行移动
第二节 刚体绕定轴的转动
第三节 转动刚体内各点的速度和加速度
第四节 轮系的传动比
第五节 角速度和角加速度及速度和加速度的矢量表示
思考题
习题
第八章 点的合成运动
**节 相对运动牵连运动**运动
第二节 点的速度合成定理
第三节 动参考系做平动时点的加速度合成定理
第四节 动参考系做定轴转动时点的加速度合成定理
思考题
习题
第九章 刚体的平面运动
**节 刚体平面运动的概述和运动分解
一、刚体平面运动方程
二、平面运动分解为平动和转动
第二节 求平面图形内各点速度的基点法
第三节 求平面图形内各点速度的瞬心法
第四节 用基点法求平面图形内各点的加速度
第五节 运动学综合应用举例
思考题
习题

第三篇 动力学
第十章 质点动力学的基本方程
**节 动力学的基本定律
第二节 质点的运动微分方程
第三节 质点动力学的两类基本问题
思考题
习题
第十一章 动量定理
**节 动量与冲量
一、动量
二、冲量
第二节 动量定理
一、质点的动量定理
二、质点系的动量定理
三、质点系的动量守恒定律
第三节 质心运动定理
一、质量中心
二、质心运动定理
三、质心运动守恒定律
思考题
习题
第十二章 动量矩定理
**节 质点和质点系的动量矩
第二节 动量矩定理
一、质点的动量矩定理
二、质点系的动量矩定理
三、动量矩守恒定律
第三节 刚体绕定轴转动微分方程
第四节 刚体对轴的转动惯量
第五节 质点系相对质心的动量矩定理
一、质点系相对于质心的动量矩
二、相对于质心的动量矩定理
第六节 刚体平面运动微分方程
思考题
习题
第十三章 动能定理
**节 力的功
一、常力在直线路程中的功
二、变力的功
三、常见力的功
第二节 质点和质点系的动能
第三节 动能定理
一、质点和质点系的动能定理
二、理想约束及内力做功
第四节 功率功率方程机械效率
一、功率
二、功率方程
三、机械效率
第五节 机械能守恒定律
第六节 普遍定理综合应用
思考题
习题
第十四章 达朗贝尔原理
**节 惯性力质点的达朗贝尔原理
第二节 质点系的达朗贝尔原理
第三节 刚体惯性力系的简化
一、惯性力系的主矢
二、惯性力系对简化中心的主矩
第四节 绕定轴转动刚体的轴承动约束力
思考题
习题
第十五章 虚位移原理
**节 约束虚位移虚功
一、约束及其分类
二、自由度及广义坐标
三、虚位移与虚功
第二节 虚位移原理
思考题
习题
主要参考文献


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