请简单说说北魏边镇起义的背景及其导火线

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1)    背景：边镇主要是制沃野、怀朔、武川、扶冥、柔玄、怀荒诸镇。这些镇大多位于北魏的北方边境。六镇是北朝的军事重镇，北魏定都平城期间，他们担负着拱卫都城的使命，当时的六镇将领和士兵身份都很高贵。但迁都洛阳后，他们的地位一落千丈，二南方的鲜卑在汉化过程中地位逐渐提高，他们和边镇成员在文化上、心理上的差距越来越大。
2)    导火线：523年沃野镇民破六韩拔陵聚众起义，其余各镇纷纷响应。524年，敕勒族胡琛也在高平镇起义，响应拔陵。破六韩拔陵全部控制了六镇。