请说说元明清三朝都城及宫殿之间有什么联系？各自有何特点？

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（一）元大都：平面呈东西短、南北长的矩形。融汉、蒙文化与一炉，充分因地制宜、利用旧城、兼收并蓄、富有创新精神。1，依托旧城建设新城，两城长期共存。2以水面为中心的布局。3，适宜的规模和严整的格局。4，居民区和商业街市的分布。大都居民分布的总特点是一皇城为中心。5，城市引水、排水工程。主道与支道分工明确，计划性很强
（二）明北京城：沿用元大都旧城加以改造：1，市区缩北展南的推移；2，城市中轴线加强；；3，增筑外城。
（三）清北京：基本继承了明代格局，局部做了改动：1，充实、调整、改造旧城；2，开发西北郊及南郊园林用地，形成皇家园囿。