《自动控制理论第2版(夏德钤)》习题答案详解

liang183

2-2 假设图2-T-2的运算放大器均为理想放大器，试写出以iu为输入，ou为输出的传递函数。
(a)由运算放大器虚短、虚断特性可知：



2-4 一位置随动系统的原理图如图2-T-4所示。电动机通过传动链带动负载及电位器的滑动
触点一起移动，用电位器检测负载运动的位移，图中以c表示电位器滑动触点的位置。另一电位器用来给定负载运动的位移，此电位器的滑动触点的位置（图中以r表示）即为该随动系统的参考输入。两电位器滑动触点间的电压差eu即是无惯性放大器（放大系数为aK）的输入，放大器向直流电动机M供电，电枢电压为u，电流为I。电动机的角位移为。

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世界经济学

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