2018V750无人机,完备设计让“雄鹰”翱翔

9771745

　　青岛海利直升机制造有限公司、潍坊天翔航空工业有限公司一起联合中航工业西安飞行自动控制研究所、中国电子科技集团第十研究所、中航技进出口有限责任公司等单位以市场需求为牵引，在有人机的基础上，共同研制了V750无人直升机。
http://
　　据了解，国土资源部、国家电网、交通部海事局已经将V750无人直升机列为候选机型，中航技公司也与公司签署了海外市场每年50-100架机的销售合作协议。2011年9月20日，潍坊天翔航空工业有限公司向国内某单位交付了首批三架机。
　　
　　完备技术填补我国无人机空白
　　V750无人直升机是一种多用途无人直升机，引进美国先进技术的飞行平台和发动机核心装置，有良好的飞行性能，能携带多种任务设备，具有较强的任务能力和较高的地域适应性、可靠性，可针对特定地面及海域的固定和活动目标实施全天时的航拍、侦察、监视和地面毁伤效果评估等。飞控系统采用二余度配置，计算机为串行背板总线技术；无刷电动舵机提高舵机寿命；程控模式实现起飞到着陆全自动飞行；完备地面监测和维护系统功能，减少系统维护时间。测控系统采用具有出口许可的ST-410系列产品，由一套地面站系统、两套机载测控与信息传输设备组成，覆盖多频段，并具有多目标测控功能。
　　V750无人直升机可广泛应用于警务巡逻、森林防火、港口导航、海洋遥感、城市规划航测、昼夜交通管制、电力巡线、科技探测、抢险救灾、空中摄影等众多领域。
　　V750无人直升机可外控飞行（人工遥控），也可以程控自主飞行。两种飞行模式在飞行过程中可相互切换，即第三种飞行模式――混控飞行。V750无人直升机控制半径超过150公里，使用升限为3000米。V750无人直升机的研制成功，标志着我国航空制造与无人机控制技术上一个新的突破，填补了我国中型无人直升机的空白，标志着我国无人机制造水平又迈上了一个新的台阶。
　　
　　良好性能担当艰险重任
　　不久前，在山东潍坊天翔航空工业有限公司厂区内举行的国内最大无人直升机V750首批订单交机仪式，这标志着V750无人直升机正式应用于民航领域，同时也标志着潍坊航空领域将在我国无人机制造的历史卷页上，添加了浓厚一笔。
　　据了解，首批三架V750无人直升机将服务于国内一家科研机构，国土资源、国家电网、交通海事等部门目前也已将V750无人直升机列为候选机型，第二批用于国土勘查、海事巡逻的无人直升机已经开始生产。
　　V750的无人直升机与载人直升机最大的区别就是驾驶舱，载人直升机的驾驶舱是透明的钢化玻璃，而无人直升机，从头到尾都是封闭的舱室，尾部带有一个小型的尾舵。从远处看去，整个无人直升机机身的形状呈水滴状。
　　驾驶舱是浅灰色的油漆；底部和尾部全部是蓝色的油漆；驾驶舱和尾部之间是一条白色的油漆，上面印着直升机的蓝色徽标，徽标下方印有一面鲜艳的国旗，在尾部用白色字体写着“V750 X-1”的字样。
　　“X-1”是直升机的编号，X-1的意思就是山东潍坊天翔航空工业有限公司生产的第一架无人直升机。
　　V750无人直升机从首飞到直升机研制成功，总共进行了数百次试飞！V750无人直升机不但能前飞和后飞，还能左拐、右拐。其次，直升机内还装载了操控系统，可随时根据客户的需要变换各种数据。V750无人直升机其实跟竹蜻蜓一样，两边旋翼不水平，双手一搓，它就飞起来了。
　　V750无人直升机是一种多用途无人直升机，可从简易机场、野外场地、舰船甲板起飞降落，携带多种任务设备。直升机可针对特定地面及海域的固定和活动目标实施全天时的航拍、侦察、监视和地面毁伤效果评估等。直升机可完成森林防火监察、电力系统高压巡线、海岸船舶监控、海上及山地搜救等任务。
　　由于V750无人直升机的任务载荷量大，所以可携带多种任务设备，具有较强的任务能力和较高的地域适应性和可靠性。
　　V750无人直升机还可以针对特定地面及海域的固定和活动目标实施全天时的航拍、侦察、监视和地面毁伤效果评估等。在民用方面，V750无人直升机可完成森林防火监察、电力系统高压巡线、海岸船舶监控、海上及山地搜救、打击走私监控、城市规划航测、昼夜交通管制、科学探险考察等任务。
　　交机仪式上了解到，首批V750直升机共出售三架，销售总额达两千多万元。对于V750无人直升机的市场前景，公司方面十分看好，V750直升机适合于国土资源勘查、国家电网巡视、海事部门巡逻等多个领域。目前，这些部门已经将将V750无人直升机列为候选机型，第二批V750无人直升机已经开始生产
　　
　　待飞试验，苦心设计终结果
　　V750无人直升机是从有人机改装而来，工人将原来有人机机舱内的仪表设置、座位、操纵杆等“掏空”，然后装上一个个长方体的小盒子，数百根电线像血管一样，将它们联系起来。
　　这些盒子有计算机，有的是舵机控制器，它们就像邻居，紧靠在一起。计算机只有半个鞋盒大小，舵机控制器只有家庭电脑音响大。
　　V750无人直升机的原理是由一个计算机控制整个飞机飞行，它像人类的大脑一样，将飞行中每一秒的数据“过滤”一遍，随后将执行命令发送给舵机控制器，舵机控制器再将各项指令分配给不同的舵机，舵机再完成爬升、前进、盘旋、悬停等任务。
　　V750无人直升机飞行时，实际情况要复杂很多。比如遇到4级侧风，飞行轨迹发生偏差，飞机如何发现并且纠正呢？
　　感应器派上了用场，这些安装在无人机各个部位的感应器，通过测量大气、无线电高度等数据，确定无人机空中位置。无人机就像在一个立体坐标中不断移动的点，感应器就是确定飞机坐标。
　　如果飞歪了，感应器通过测量，会将结果以数据的形式反馈到“大脑”――飞控计算机中。“大脑”处理数据，选择对策，将执行命令发送给舵机控制器，舵机纠正飞行。
　　飞行信息如何反馈？
　　测控系统发挥作用，测控系统将地面系统的信息发送到无人机上，计算机将处理信息反馈给地面站。150公里内，地面站可远程控制无人机。
　　V750无人直升机下方安装有天线，就像一条通道，把地面传送的信息，送入无人机“大脑”中。
　　地面站由一辆军绿色南京依维柯改装而成。车厢上方是接收天线装置，车厢内有6块显示屏，其中一块屏幕上出现各种飞行数据；还有一块是测控系统显示屏，上面显示数据传送状况；另外几块屏幕，将会执行其他功能，比如无人机上摄像机所摄图像。
　　V750无人直升机项目有良好的市场前景，填补了中国750公斤级无人直升机的空白，具有飞行平台成熟、任务载荷能力强等方面的优势。
　　
　　V750无人直升机指标：
　　旋翼直径：7.24m，尾桨直径：1.3m，机身长度：6.62m；
　　机高：2.11m，最大平飞速度：161km/h，巡航速度：145km/h；
　　续航时间：≥4h，实用升限：3000m，最大起飞重量：757kg；
　　任务载荷：80kg，有地效悬停高度：1070m；
　　最大爬升率：≥7.1m/s，控制半径：≥150km。