请说说组成岩石圈的岩石有哪些类别？各有什么主要特征？
（1）岩浆岩（火成岩）：地下深处的岩浆入侵地壳或者喷出地表冷凝而成的岩石侵入岩、喷出岩全晶质结构、半晶质结构和非晶质结构（结晶程度）显晶质结构和隐晶质结构（结晶颗粒大小）等粒结构、斑状结构和似斑状结构（结晶颗粒的相对大小）超基性岩类、基性岩类、中性岩类、酸性岩类（化学成分和矿物组成）（2）沉积岩（水成岩）：在地表或近地表常温常压条件下，由风化作用、生物作用和某些火山作用的产物经过搬运、沉积和成岩作用形成的岩石风化沉积物、有机沉积物和火山沉积物（沉淀物质）压固作用、胶结作用和重结晶作用（成岩作用）层理结构、层面结构和生物遗迹结构（构造）碎屑岩类、粘土岩类、化学岩和生物化学岩（成因）
（3）变质岩：由变质作用形成的新岩石变晶结构、变余结构、碎裂结构和交代结构（结构）片状构造、板状构造、千枚状构造、片麻状构造和块状构造（构造）
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