控制系统数字仿真与CAD第三版(张晓华著)机械工业出版社课后答案
第一章 习题1-1什么是仿真?它所遵循的基本原则是什么?
答:仿真是建立在控制理论,相似理论,信息处理技术和计算技术等理论基础之
上的,以计算机和其他专用物理效应设备为工具,利用系统模型对真实或假想的系统进行试验,并借助专家经验知识,统计数据和信息资料对试验结果进行分析和研究,进而做出决策的一门综合性的试验性科学。 它所遵循的基本原则是相似原理。
1-2在系统分析与设计中仿真法与解析法有何区别?各有什么特点?
答:解析法就是运用已掌握的理论知识对控制系统进行理论上的分析,计算。它
是一种纯物理意义上的实验分析方法,在对系统的认识过程中具有普遍意义。由于受到理论的不完善性以及对事物认识的不全面性等因素的影响,其应用往往有很大局限性。
仿真法基于相似原理,是在模型上所进行的系统性能分析与研究的实验方法。
1-3数字仿真包括那几个要素?其关系如何?
答: 通常情况下,数字仿真实验包括三个基本要素,即实际系统,数学模型与计
算机。由图可见,将实际系统抽象为数学模型,称之为一次模型化,它还涉及到系统辨识技术问题,统称为建模问题;将数学模型转化为可在计算机上运行的仿真模型,称之为二次模型化,这涉及到仿真技术问题,统称为仿真实验。
1-4为什么说模拟仿真较数字仿真精度低?其优点如何?。
答:由于受到电路元件精度的制约和容易受到外界的干扰,模拟仿真较数字仿真精度低
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