机电传动控制课后习题答案冯清秀邓星钟华中科技大学出版社
第二章机电传动系统的动力学基础2.1说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩,,静态转矩
和动态转矩的概念。
拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩,以带动生产机械运动的。静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。
2.2从运动方程式怎样看出系统是处于加速从运动方程式怎样看出系统是处于加速,,减速减速,,稳态
的和静态的工作状态。
TM-TL>0说明系统处于加速,说明系统处于加速,TM-TL<0TM-TL<0说明系统处于减速减速,,TM-TL=0说明系统处于稳态说明系统处于稳态((即静态即静态))的工作状态。
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