《现代控制理论》课后习题全部答案
第一章答案1-1 试求图1-27系统的模拟结构图,并建立其状态空间表达式。
1-2有电路如图1-28所示。以电压)(tu为输入量,求以电感中的电流和电容上的电压作为状态变量的状态方程,和以电阻2R上的电压作为输出量的输出方程。
1-4 两输入1u,2u,两输出1y,2y的系统,其模拟结构图如图1-30所示,试求其状态空间表达式和传递函数阵。
5系统的动态特性由下列微分方程描述
列写其相应的状态空间表达式,并画出相应的模拟结构图。
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