《自动控制原理(第2版)》李晓秀(习题参考答案)
《自动控制原理（第2版）》李晓秀第1章习题答案
1-3题系统的控制任务是保持发电机端电压U不变。
当负载恒定发电机的端电压U等于设定值0U时，0U，电动机不动，电位器滑臂不动，励磁电流fI恒定；当负载改变，发电机的端电压U不等于设定值0U时，0U，U经放大器放大后控制电动机转动，电位器滑臂移动动，使得励磁电流fI改变，调整发电机的端电压U，直到
0UU。
系统框图为：
1-4题（1）在炉温控制系统中，输出量为电炉内温度，设为cT；输入量为给定毫伏信号，设为ru；扰动输入为电炉的环境温度和自耦调压器输入电压的波动等；被控对象为电炉；控制装置有电压放大器、功率放大器、可逆电动机、减速器、调压器等。
系统框图为：
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