自动控制原理_刘国海_杨年法_课后答案
自动控制原理_刘国海_杨年法_课后答案前言第一章 绪论 1.1 自动控制的基本概念
1.2 自动控制系统的组成
1.3 自动控制系统的分类
1.4 自动控制理论概要
1.5 小结
1.6 习题
第二章 自动控制系统的数学模型
2.1 控制系统数学模型的概念
2.2 控制系统的微分方程
2.3 控制系统的传递函数
2.4 控制系统的结构图
2.5 信号流图
2.6 小结
2.7 习题
第三章 自动控制系统的时域分析法
3.1 时域分析法基础
3.2 一阶系统的动态性能
3.3 二阶系统的动态性能
3.4 高阶系统的时域分析
3.5 系统稳定性分析
3.6 稳态误差分析
3.7 PID基本控制规律的分析
3.8 利用MATLAB进行时域分析
3.9 小结
3.10 习题
第四章 根轨迹分析法
4.1 根轨迹的概念
4.2 绘制根轨迹的基本法则
4.3 参量根轨迹和根轨迹族
4.4 零度根轨迹
4.5 延迟系统的根轨迹
4.6 根轨迹法分析系统的性能
4.7 增加开环零极点对根轨迹的影响
4.8 利用MATLAB绘制根轨迹图
4.9 小结
4.10 习题
第五章 频率特性分析法
5.1 频率特性的基本概念
5.2 频率特性的图示方法
5.3 典型环节的频率特性
5.4 系统的开环频率特性
5.5 奈奎斯特稳定判据
5.6 相对稳定性
5.7 系统闭环频率特性曲线的绘制
5.8 利用开环频率特性分析系统的性能
5.9 利用MATLAB绘制频率特性曲线图
5.10 小结
5.11 习题
第六章 自动控制系统的校正
6.1 控制系统校正的基本概念
6.2 校正装置及其特性
6.3 串联校正的设计
6.4 反馈校正的设计
6.5 复合控制校正
6.6 小结
6.7 习题
第七章 线性离散控制系统的分析
7.1 线性离散控制系统的概念
7.2 采样过程和采样定理
7.3 z变换
7.4 离散控制系统的数学模型
7.5 离散控制系统的稳定性分析
7.6 离散控制系统的稳态误差分析
7.7 离散控制系统的动态性能分析
7.8 离散控制系统的校正
7.9 小结
7.10 习题
第八章 非线性控制系统的分析
8.1 非线性控制系统概述
8.2 相平面法
8.3 描述函数法
8.4 小结
8.5 习题
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